Cuando Agnes tenía solo dos años, el pastor Baden-Powell murió. En memoria de él después de su muerte, la familia eliminó el apellido Smith de su nombre y ahora solo se les conoce como Baden-Powell. Agnès heredó el talento artístico y creativo de sus padres. Es buena en la música, así como manos hábiles, conocida por su habilidad para tocar el órgano, el piano y el violín. También es buena en metalurgia. Es experta en astronomía, puede andar en bicicleta, nadar, conducir y patinar. Ella es una excelente cocinera. En la casa tiene una colmena y produce su propia miel. Las abejas pueden llegar al exterior persiguiendo la pared. También hay una colonia de mariposas que viven en la casa y algunos pájaros pequeños que no están en jaulas.

Las niñas de esta época en Inglaterra todavía vivían vidas muy solitarias, en la seguridad de sus hogares, estudiando arte, cuidando mascotas y con pocas posibilidades de aventura. Sin embargo, cuando su amado hermano Stephe (Lord Baden Powell) le pide que organice un movimiento de niñas, ella no duda en asumir el desafío que cambiará su vida. Agnès en el momento de recibir la Guía, tenía 50 años. En abril de 1910, 6.000 jóvenes se inscribieron como Guías Femeninas.

Gracias en gran parte a la personalidad e influencia de Agnes Baden Powell, no tuvo miedo de arrastrar las fuertes críticas y prejuicios de la época contra un movimiento como Girls.

Guía, el Movimiento sobrevivió a los difíciles primeros días de existencia. Fue elegida presidenta del Movimiento en 1910.

El primer nombre de este grupo de niñas fue "Boys", pero en mayo de 1910 se estableció la Oficina Central de Orientación (Guías). Alquilaron una habitación en el 116 de Victoria Street, Londres, en la sede de los Boy Scouts, y allí Agnes trabajó con una secretaria y su comité. La primera sede registrada de la compañía de guías se llamó "Miss Baden Powell Own" (Miss Baden Powell Company).

El movimiento rector fue reconocido oficialmente el 2
de septiembre de 1915 y Agnès se convirtió en presidenta del movimiento rector.